不谋万世者，不足谋一时；不谋全局者，不足谋一域。
今年的1024科技日，何小鹏变了。
虽然仍身穿标志性的墨绿色衬衣，但他的控场能力变得更强。我们不会画饼，不喜欢用民间视频强调遥遥领先，就是真搞技术的。说完便笑着迎接台下的掌声。
他也不再局限展示智驾方面的规划，开始把自己的野心和对行业的理解向公众全部摊开。
于是我们看到了一个全新的小鹏汽车蓝图：
小鹏XNGP开城计划急行军，12月底要达到50城。智能座舱XOS天玑正式亮相，同时还公布了飞行汽车、双足机器人等领域的最新进展。
当然，最后One more thing首款MPV小鹏X9正式亮相。
这些全新的技术和产品，是小鹏汽车面对未来竞争的弹药库，也是何小鹏对行业内卷的回应。这个在内部开启二次创业的掌舵人，开始越来越杀伐决断。
敏感的投资者早已嗅到何小鹏和小鹏汽车的变化，1024发布会结束后，小鹏汽车美股最高飙涨超10%。随着何小鹏觉醒，他带领的小鹏汽车，也开始积极争夺下一轮的入场券。
01 何小鹏提OKR，智将李力耘执行
智能驾驶是小鹏汽车坚守的高地，何小鹏从没有想过拿掉这个标签，不过实现这个目标的过程开始升级。
他认为行业已从软件定义汽车变为AI定义汽车，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。
这次1024科技日，AI也成为小鹏各项技术的地基。何小鹏称，XNGP城市导航辅助驾驶路线，将分为开城和AI代驾两种模式同步进行。
AI代驾类似定制化的高阶智能驾驶，可以根据需求生成路线，并且不限城市，全国多个地方都可用。个人认为，这个功能非常适合低线城市的日常通勤。24日活动当晚，AI代驾开启小范围测试，并将于近期全量开放。
在开城方面，小鹏宣布，第一阶段无图能力城市开放，将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。
最新开城计划如下：
11月，开通25城，覆盖50%小鹏用户所在城市；
12月，开通50城，覆盖80%以上用户所在城市和出行半径；
2024年内，持续扩大至200+城市。
小鹏强调，XNGP系统当前已具备在全国范围支持城市智驾的技术能力，同时也把智能驾驶技术出海提上日程，称明年底覆盖欧洲市场。
吴宇宙离开小鹏后，何小鹏把李力耘推至台前，后者的title是小鹏汽车自动驾驶高级副总监，发布会开始不久，何小鹏就把舞台交给了这位小鹏智驾一把手。
为了展示小鹏开城计划的可实施性，李力耘在现场展示了XNGP在新疆乌鲁木齐、内蒙古乌兰察布和广西北海的测试视频，称XNGP已覆盖全国 73% 的路网，接下来开城速度会越来越快，成本只有过去的十分之一。
背后则是一个重要的架构XBrain，这是面向全场景智驾的终极架构，由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。
相比激光雷达，纯视觉路线的自动驾驶，最大诟病就是对未知异形障碍物的识别，特斯拉自动驾驶最新的核心技术，正是占用网络。
XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，可以将感知范围提升200%，感知类型增加11种，更有针对性的解决特殊物体的识别问题。
成本大幅降低也是XNet 2.0不小的优势，其可以实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，李力耘称，XNet最初需要一整颗Orin的算力，但2.0版本只需要10%的算力。
而XPlanner则是负责分析和规划路线，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序，连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。这也是小鹏汽车能做出人类驾驶习惯的关键。
基于此，小鹏的无图的城市NOA，开始像特斯拉FSD一样，拥有了可复制的规模效应。
以上种种，都奠定了小鹏未来智驾竞赛的方向轻地图、轻雷达。
不过在何小鹏看来，眼下并不是去掉激光雷达的合适时机，折中的方案，是先去掉前向角雷达，这可以让成本大幅降低，但XNGP的能力并没有下降。
对于2024年的智驾目标，何小鹏给出了明确目标：挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。
小鹏的每个字都是我的OKR。李力耘立下了军令状，表示到2024年，智驾更加轻地图、全场景、轻雷达，实现全国能用、全国好用。
02 电子电驱开启降本增效
一年前的10月，是小鹏汽车的至暗时刻。销量不利、股价暴跌，当时何小鹏出差，总会有人主动和他握手，同时附上一句：小鹏，你要加油啊。
他直言当时压力非常大，也让他下定决心对组织进行断崖式改革，比如高管团队、组织架构、营销渠道等，都迎来大大阔斧的改革。
直至几天前，这场内部变革仍在继续。前不久，小鹏汽车采购部经历了不小的人事变动，副总裁、采购部负责人李丰被停职调查，最终由原供应链管理总监刘永杰接手。
其导火索或是内部掀起的一场反贪风暴。何小鹏曾透露，和大众方面沟通后，后者称小鹏G9的BOM成本高出了25%，这导致和大众方面一起吃饭时有很大压力。
其实很早之前，何小鹏就明确对公司内部成本控制和廉洁等问题表达了不满，称接下来，降低成本、用更低的研发投入来产出更多产品、降低营销费用等都是小鹏汽车的重点。
眼下经历了一年的调整，已经初见成效，1024现场，何小鹏公布很多新技术也都指向了降本+增效。
行业首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，可以集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能。
相比上一代中央计算架构性能可以提升50%，更重要的是可以节约40%的成本。
而自研的电驱系统，采用了更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，关键成本下降50%，SiC用量则减少20%。
量产的前后一体压铸技术和正在研发的CIB+中地板一体压铸技术，可以把整车的续航提升5%，同时可以降低10%-30%整车制造成本。
这也突出了何小鹏对制造的重视，他在去年就已经反思过这些问题，结论是小鹏需要在制造方面需要补足专业性。一台无比好的车，你没有AI也不算差，如果是AI无比好的车，但汽车制造很差，那就是一坨屎。
03 真搞技术的开启大放送
很多人说，小鹏汽车是新造车中最像特斯拉的一家。
和李斌、李想相比，何小鹏的汽车从业经历最少，是一个更纯粹的互联网创业者。刚开始确实在摸着石头过河，但何小鹏从没放弃对于智能化的思考。
时至今日，小鹏汽车早已走出特斯拉的脚印，1024科技日现场，何小鹏给了不少的惊喜和彩蛋。
首先就是全新智能座舱系XOS天玑，这是小鹏结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将会在小鹏X9首发。
XOS天玑引入多任务架构，多任务支持独立操作，全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互。
自研大模型也开始上车，何小鹏表示，自研的灵犀大模型，可以让XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。
灵犀大模型还会接入语音系统，全新AI小P的技能，将得到进一步升级，拥有超过800项技能。
此外，何小鹏计划在中国甚至全球，开辟一个全新的品类真正的飞行汽车。
小鹏汇天明确了飞行汽车的两种路径，一个是陆空一体式飞行汽车，另一个则是分体式飞行汽车。
陆空一体式飞行汽车采用超跑造型设计，外观更科技，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能。
双足机器人PX5，则是另一个彩蛋。很早之前，何小鹏就研究起了机器人，现在已经从四足发展为两足。
小鹏自研的机器人身高一米五，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。
如果说飞行汽车和机器人还处于概念阶段，X9则是小鹏汽车接下来最重要的新品。这款大七座纯电MPV，基于扶摇架构打造，拥有前后一体式铝压铸、XNGP、XOS天玑等多种核心技术。
毫无疑问，这款车的硬件配置将非常强大，车长达到5.3米，也是全球唯一标配后轮转向的MPV车型。按计划，X9将于11月登陆广州车展。
从前沿科技的落地，到完善产品矩阵，有了这些技术储备，何小鹏对于未来的规划不再像一年前那么焦虑，品牌势能也将迎来快速增长期。
但前路竞争也会更加激烈，小鹏汽车需要成长，真搞技术的何小鹏，将面对更大的对手。且看接下来，何小鹏和小鹏汽车，会带来怎样的惊喜吧。
