近年来，随着技术的发展和芯片算力的不断提升，NOA（自动辅助导航）的热度也变得越来越高，包括“蔚小理”三家造车新势力都已经推出了各自的NOA技术。而随着越来越多车企的NOA项目逐步落地，不少机构都将2023年称作是“城市NOA元年”。
特斯拉FSD
如今，NOA已经成为了造车新势力们宣传的一个重要卖点，为了突出车辆物有所值，不少车辆都配备有高阶智能辅助驾驶系统。即使目前有一些功能还无法正式启用，车企也要将激光雷达、高算力芯片等硬件配齐，再通过后期的OTA升级开启。在2023年以前，NOA主要应用在高速场景，也叫做高速领航辅助，可实现主动变道、自动上下匝道、加塞处理、自动速度调节等辅助驾驶功能，能够极大地减轻驾驶者高速行驶时的疲劳感。
小鹏NGP
不过目前，部分新势力已经在高速场景下的NOA实现了较高的可用性，因此各家车企纷纷不约而同的将NOA的使用场景扩展到了城市。相比高速场景，城市道路情况更加复杂，路口多、车道复杂，还有非机动车和行人，因此对于NOA的要求也变得更高。
小鹏是国内第一个落地城市NOA的车企，2022年10月，小鹏P5就已经支持在广州实现城市领航辅助，但当时仅开发了城市主干道，并且需要高精地图的支持。今年3月31日，小鹏推送了最新的Xmart OS 4.2.0版本，针对G9及P7i Max版本开放了XNGP 第一阶段能力，在上海、深圳、广州三座城市支持了城市NGP。
背靠华为的问界在今年上海车展期间发布了M5系列高阶智能驾驶版，并首发搭载了HUAWEI ADS 2.0系统。按照官方的计划，将在今年二季度在上海、广州、深圳、重庆、杭州开放城市NCA，并在第三季度、第四季度分别在全国15、45座城市实现无图商用辅助驾驶。同样采用华为HI智能驾驶方案的阿维塔也从3月开始，在上海、深圳、广州和重庆正式开放城市NCA的用户试驾体验。
有市场人士指出，智能驾驶行业遵循“螺旋式上升、波浪式前进”发展路径，2023年特斯拉FSD拐点显现、城市NOA加速落地、政策法规逐步健全，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点。
